城市軌道交通系統的分類(lèi)如下：

地鐵

地鐵（Metro，Underground Railway，Subway）是沿著(zhù)地面鐵路系統的形式逐步發(fā)展形成的一種用電力牽引的快速大運量城市軌道交通模式。其線(xiàn)路通常設在地下隧道內，有的也設在城市中心以外，從地下轉到地面或高架橋上。自1863年英國倫敦鋪設了世界上第一條地鐵線(xiàn)路（蒸氣機牽引）以來(lái)，地鐵發(fā)展迅速。地鐵已經(jīng)成為現代都市重要的交通工具之一。

有軌電車(chē)

有軌電車(chē)（Tram）也是一種古老的城市軌道交通模式。1888年，世界上第一條有軌電車(chē)線(xiàn)路在美國弗吉尼亞州的里土滿(mǎn)正式開(kāi)通運行。自19世紀90年代到20世紀20年代期間，有軌電車(chē)曾風(fēng)行于歐美各國，并擴展到亞、非、南美的許多大城市。

輕軌

輕軌交通（Light Rail Transit）是從有軌電車(chē)發(fā)展起來(lái)的，但經(jīng)過(guò)幾十年的不斷改進(jìn)和完善，其技術(shù)標準已經(jīng)接近于地鐵。作為中等運量的軌道交通系統，輕軌技術(shù)成熟，運行速度較高，以高架、地面線(xiàn)路為主，和地鐵相比具有建設周期短、造價(jià)低（約為地鐵的1/4到1/2）等優(yōu)勢。同時(shí)，由于結合了有軌電車(chē)和地鐵的技術(shù)特點(diǎn)，輕軌交通系統的功能和適用范圍更為實(shí)用和機動(dòng)靈活，適用于市內、市郊、機場(chǎng)聯(lián)絡(luò )等中短距離運輸，具有較大的優(yōu)越性和廣闊的發(fā)展空間。劃分地鐵和輕軌兩者的依據應是單向大高峰小時(shí)客流量的大小——地鐵為3-6萬(wàn)人次，輕軌則為1-3萬(wàn)人次。其次，地鐵的平面曲線(xiàn)半徑不小于300米，而輕軌一般在100到200米之間。另外，地鐵每列車(chē)的編組數也要多于輕軌，車(chē)輛定員亦多。

市郊鐵路

市郊鐵路（Suburban Railway）是從干線(xiàn)鐵路發(fā)展而來(lái)的。它是運行于市區、市郊以及衛星城之間，以地面專(zhuān)用線(xiàn)路為主的大運量快速軌道交通系統。它與城市軌道交通系統相比，其共性是均為公交化客運的軌道交通，但在運營(yíng)模式和管理體制、對乘客服務(wù)的地域和運距目標、產(chǎn)權歸屬和制式、列車(chē)運行密度的服務(wù)水平等方面卻有較大的差別。因此嚴格來(lái)說(shuō)，市郊鐵路不能與城市軌道交通系統等同，但可以認為是城市軌道交通系統的另一個(gè)層次的補充。

單軌交通

單軌交通（Monorail）是一種采用橡膠車(chē)輪的車(chē)輛跨座或懸掛在高架的軌道梁上運行的交通方式，按其走行模式和構造不同可分為兩種基本類(lèi)型：車(chē)輛在軌道梁上部運行的稱(chēng)作跨座式單軌；在軌道梁下部運行的稱(chēng)作懸掛式單軌。單軌交通與傳統地鐵技術(shù)差異主要體現在車(chē)輛的轉向架、軌道梁和道岔三個(gè)方面。

自動(dòng)導軌交通

自動(dòng)導軌交通（Automated Guideway Transit，簡(jiǎn)稱(chēng)AGT）最早出現在美國，起初主要作為一種穿梭式或環(huán)形式往返運送乘客的短距離交通工具。其車(chē)輛采用橡膠車(chē)輪，利用側式或中央導軌導向，由計算機集中控制實(shí)行自動(dòng)控制運行。經(jīng)過(guò)多年的研究和實(shí)踐，許多國家在此基礎上進(jìn)行了改進(jìn)，使其成為城市中一種中等運量的客運交通系統。各國對這種新型客運交通系統的分類(lèi)及名稱(chēng)各不相同，比如，在日本稱(chēng)為新交通系統，在法國稱(chēng)為VAL系統。

磁浮交通

磁懸浮交通系統（Maglev）采用直線(xiàn)電機牽引、磁吸或磁斥懸浮、電磁導向，目前有多種制式，其主要技術(shù)特征差別在于：導體材料、工作溫度、直線(xiàn)電機類(lèi)型、懸浮方式、驅動(dòng)方式等。它是地面交通中運行速度最快的一種交通方式，2003年12月，日本的高速磁懸浮列車(chē)創(chuàng )造了581公里小時(shí)的地面交通速度記錄。中國上海磁懸浮線(xiàn)已于2002年底建成并投入運營(yíng)，采用德國TR系統技術(shù)，它是世界上目前惟一一條商業(yè)運營(yíng)的磁浮交通線(xiàn)路。

直線(xiàn)電機輪軌交通

直線(xiàn)電機輪軌交通（Linear Metro）采用直線(xiàn)感應電機牽引，輪軌系統支撐導向。上世紀80年代初，日本和加拿大幾乎同步開(kāi)始對這一系統的研究。目前，已在世界5個(gè)國家建成了10多條線(xiàn)路。直線(xiàn)電機輪軌交通系統采用直線(xiàn)感應電機驅動(dòng)，牽引力不受物理粘著(zhù)的存在限制，使其加、減速性能及爬坡能力均有較大的提高，最大坡度可達6%-8%。同時(shí)由于沒(méi)有了旋轉動(dòng)力源和機械變速傳動(dòng)系統，使得軸箱定位結構可以得到較大的簡(jiǎn)化，因此直線(xiàn)電機車(chē)輛一般都采用徑向轉向架，以便提高車(chē)輛的曲線(xiàn)通過(guò)性能和運行平穩性。爬坡能力強和良好的曲線(xiàn)通過(guò)性能是其兩個(gè)主要優(yōu)勢。此外，直線(xiàn)電機車(chē)輛比傳統地鐵車(chē)輛尺寸小，所需橫斷面也較小。若在地下修建，可以較大程度減小工程量，降低工程造價(jià)。